发布时间：2024-01-15 17:59:56   来源：欧宝彩票

  国际机器人联盟(IFR)根据机器人的应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产的全部过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技术集成的先进机器人，最重要的包含家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人等。

  根据《中国机器人产业高质量发展报告》中的多个方面数据显示，2021年全球机器人市场规模保持稳定增长，预计将达到335.8亿元，其中工业机器人144.9亿元，服务机器人190.9亿元。预计到2023年，全球机器人市场国模将突破477美元。而国内机器人市场需求全球领先，2021年市场规模预计将达到839亿元，这中间还包括工业机器人445.7亿元，服务机器人393.3亿元。到2021年，国内市场规模将逐步扩大，预计将突破589亿元。

  在2020年，中国新增机器人相关企业就有6.98万家，也是十年来新增机器人相关企业最多的一年。而今年是国内机器人领域融资数量和累计金额最多的一年，其中很多细致划分领域成为了资本追逐的焦点。

  今年9月期间，国内工业机器人融资事件单月达25起，过亿元融资占比近半，这也是继1月和4月小高峰后的又一融资规模高点。而在协作机器人赛道，今年的融资规模更是远超过往任何年份。据GGII不完全统计，2021年上半年，协作机器人领域内共有10例融资事件，融资规模突破30亿元，超过了2020年全年融资总数，每笔融资都在亿元之上，平均单笔融资金额突破3亿元。

  在服务机器人市场，随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务、教育等需求的持续旺盛，国内服务机器人有着非常大市场潜力和发展空间，市场规模及总体占比也将持续增长。预计到2023年，我国服务机器人市场规模有望突破600亿元。

  然而在这样的朝阳行业背后，却显现出了巨大的人才缺口。根据教育部、人社部与工信部发布的《制造业人才发展规划指南》预测，到2025年中国工业机器人领域人才缺口将达到100万。在制造业自动化大潮的发展同时，机器人换人愈演愈烈，对于机器人工程师的需求也慢慢变得多。

  ROS作为目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年，但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。能预见，未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。

  为了帮大家更深入了解ROS机器人开发，智东西公开课联合猎豹移动策划推出「ROS机器人开发系列专场」。

  本次的「ROS机器人开发系列专场」将通过三场公开课，陆续对ROS开发基础、ROS机械臂开发和ROS移动机器人开发进行直播讲解。

  猎豹移动ROS系统资深技术专家历新增将作为讲师带来全部三场的讲解。历新增老师具有8年ROS与移动机器人开发经验，主要是做智能机器人安卓开发、机械臂开发，负责猎豹移动双臂机器人开发与维护工作，也曾在联想研究院负责moto phone的人脸识别模块的研发工作、与中科院计算所联合开发基于ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目，并获得TOP2的排名。

  11月24日，第一场公开课将正式开讲，主题为《ROS机器人开发基础与实践》。历新增老师将系统讲解ROS基础中的常用组件工具、URDF机器人建模、仿真平台构建、机器视觉处理、SLAM建图及自主导航，也将对机器人”采矿车采矿“项目进行开发教学。

  后两场公开课将陆续在12月13日和明年的1月18日开讲，主题分别为《基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目》、《ROS移动机器人开发与车道线检测实践》。

  每场公开课都将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行。全程由主讲、问答两个环节构成。同时，针对本次系列专场，也组建了主讲群方便大家交流，还能够与历新增老师直接认识，欢迎各位申请。

  历新增，具有8年ROS与移动机器人开发经验，主要是做智能机器人安卓开发、机械臂开发，负责猎豹移动双臂机器人开发与维护工作，也曾在联想研究院负责moto phone的人脸识别模块的研发工作、与中科院计算所联合开发基于ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目，并获得TOP2的排名。