发布时间：2023-12-14 17:52:04   来源：欧宝彩票

  13.图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操作，下列说法正确的是（）

  A.法兰盘可拿来安装快换装置，需要8个紧固螺钉将快换装置（机器人端）固定在法兰盘上。

  7.电气图是用电气符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及连接关系的图。下列电气图纸中，能够表达各元件图形、元件的简化形状、实际连接关系的是（ ）

  8.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）

  C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。

  C.要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求及所用的设备及工艺装备。

  5.当工业机器人发生紧急状况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）

  6.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不一样的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以轻松又有效提高作业效率（）

  21.在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。假如慢慢的出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）

  A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，通常要保持在20-80%RH。

  D.由于工业机器人工作时候的温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求。

  17.工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是（）

  10.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人处理问题，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）

  1.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）

  2.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适合使用的范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）

  B.工业机器人运行相对来说还是比较安全，设备正常运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。

  C.认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。

  23.工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）

  3.下列工具中，哪一类工具既可当作安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值做测量和设定（）

  4.在安装工业机器人应用型工作站时，应该要依据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（ ）

  B.主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。

  B.该法兰盘有两个定位基准，即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。

  14.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可拿来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是（）

  B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能到达相对正确的位置。

  22.在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种办法来进行故障排除（）

  15.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）

  16.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可大致分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）