发布时间：2024-03-14 18:52:46   来源：欧宝彩票

  行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。

  一般而言，仿生机器人通过应用环境的判别可分为地面仿生机器人，水下仿生机器人，还有空中仿生机器人。

  地面仿生机器人的种类有很多，根据运动形式的不同可大致分为仿人机器人、多足机器人、蛇形机器人和跳跃机器人。

  仿人机器人“ASMIO”是本田技研工业的明星产品。2000年，本田第一次向世界展示了自己的仿人形机器人“ASMIO2000”。其不仅仅具备人的外观，还可以事先预测下一个动作并提前改变重心，这一技术使其步行动作连续流畅，被视为第一个具有世界影响力的仿人形机器人。

  据悉，最新版本的ASIMO机器人，能够实现很多类似人类活动的工作。其最大的亮点在于手部活动的突破，每只手都拥有13个自由运动轴。同时，本田还对ASIMO的下肢进行了改进，使其拥有更好平衡性，能够更快、更平稳的攀爬楼梯。本田曾表示，其最终目标是让ASMIO进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作，真正变成家里人的好帮手。

  2019年9月，波士顿动力宣布其双足人形机器人 Atlas 再进化，已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能。据波士顿动力介绍，他们利用新技术简化了Atlas的开发过程，创建了这套动作。这项新技术使得Atlas的开发例程比以前快了很多，性能得到了提高，动作准确率约为80%。

  Atlas出现的目的是为突破人形机器人全身运动性能的极限，尽量向人类的敏捷程度靠拢，展现出力量感与平衡感。同时，还可协助人类解决在危险环境中遇到的各类问题，诸如打开或关闭重要阀门，清理堵塞通道的杂物，使用工具砸开混凝土面板等。

  2020年1月7日，优必选在CES展示了其全新迭代的大型仿人服务机器人Walker。Walker是优必选科技研发的第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的 Atlas、本田的 Asimo共同入选为“全球 5 大人形机器人”。

  目前，最新迭代的版本中，Walker能够实现快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯，和上一代相比，运动性能得到了大幅度提升。在操作层面，基于上一个版本的伺服跟随，Walker能够准确的通过目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹，从而能够在动态环境中完成更复杂的任务。

  目前Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来的市场需求。Walker最终的落地方向和目标是家庭场景。

  2020年6月16日，波士顿动力Spot正式向美国企业用户发售，售价 7.5 万美元起。目前，Spot已升级至Spot2.0，新版本对导航、自主性、感测、用户可编程性、有效载荷集成、通信等方面做了改进。Spot Release 2.0的最大亮点可能是全新改进的自主导航API。

  2.0版本还包括了一些重要的移动性能升级，使Spot在湿滑的地面上更有弹性，并能更好地应对楼梯，这两点都是Spot在首次商业部署的环境——建筑施工工地中遇到的问题。

  波士顿动力公司发言人表示：“我们计划在明年生产大约1000个Spot，但能够准确的通过需求增加产量。我们正在探索今年实现海外销售的可能。”该公司最初计划在2020年中期完成1000个Spot的生产，但新冠疫情爆发打乱了这一时间表。

  2019年1月，瑞士公司 ANYbotics 推出一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。目前，ANYmal已升级至ANYmal C最新版本，它的移动速度为 1 米/秒，可以爬上 20°的斜坡和 45°的楼梯，还可以穿过 60 厘米宽的通道，能在1米深的水中浸泡一小时，还会自己找充电桩。

  ANYmal C 的销售对象是开发客户、工程合作伙伴和大学，同时也会提供完整的软件和虚拟环境。

  2017年6月份，GE航空集团宣布，收购英国老牌机器人制造商OC Robotics，该公司制造的可以在密闭和危险区域使用的蛇形机器人，如果将这种机器人，应用在GE航空航天、建筑、核能、石化和安全等多个行业，不仅效率提高，更能保证人员安全。

  OC Robotics公司设计的蛇形机器人非常适用于一些狭小的空间作业。基本上，它是一堆柔性的关节，一共有11个，形成“蛇”的形态——也有点像人类的脊椎。然后，三根不锈钢缆绳被固定在这11节的每一节的“末端”，通过滑轮系统穿过前面的每一节，最后会固定到一组执行器上。通过收/放钢丝绳能控制蛇的“曲率”变化。

  这个名叫Salto的迷你机器人，一次最高跳起1.2米高、16公里的时速，还可以在移动中的斜面上连续跳跃，甚至连跑酷中的蹬墙反身跳都做得到而且即使在跳跃时存在失误，Salto也能在空中迅速甩动自己的两条小“胳膊”，重新找回平衡。

  目前，Salto跳跃机器人已将着陆目标的标准偏差从9厘米减小到1.6厘米，这在某种程度上预示着它能够直接进行更精准的跳跃。

  博雅工道成立于2015年，企业主要从事水中机器人及自动化设备研发、机器人技术培养和训练及服务等工作。ROBOLAB-GL是博雅工道最新自主研发的一款多关节仿龙鱼机器人产品，根据龙鱼的游动姿态和外观样式，依托现有流体仿真技术设计，能够像真鱼一样顺畅优雅的自如游动，达到以假乱真的效果。它集成了多种传感器和全局视觉控制技术，可应用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域。

  深之蓝白鲨Mini水下机器人属于小型工业级ROV缆控水下无人机，具备体积小、重量轻的特点，一个人就能轻轻松松完成布放。操作者可通过线缆连接控制箱，或使用手柄搭配平板电脑进行操控，能够完全满足不同场景使用需求。白鲨Mini的下潜深度可达100米，覆盖大部分河道、水库、湖泊的观测需求。除了海洋渔业，也可应用于水下环境检验测试、管道检查、水库勘查、打捞救助、水下拍摄、水下娱乐等。

  2019年4月，深之蓝与JOHNAN株式会社、Skyseeker株式会社、tiwaki株式会社在日本东京签署四方合作协议。由此，中国工业级水下机器人首次进军日本市场。根据协议要求，首批约50台深之蓝白鲨Mini水下机器人用于海洋渔业作业当中。

  作为仿生机器人领域的湖，来自德国的费斯托（Festo）不久前又发布了两款仿生机器人，进一步扩充了费斯托仿生机器人家族。其中，BS是一款仿生雨燕，但这并不是费斯托开发的第一批仿生机器鸟。

  在重量上每只BS仅为42克，其中6克为电池。此外还需要一台电机控制机翼襟翼，两台电机来驱动翅膀进行转向。目前BS的飞行时间较为有限，只有7分钟，不过费斯托表示：“飞行物体和GPS路线D导航系统能在未来的联网工厂中使用，这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合理性。”结语

  目前来看，整个仿生机器人具有广阔的发展前途。不过，仿生机器人尤其是仿人机器人的研究需要多个专业、大量经费、长时间投入，短期内难以实现低成本民用市场规模，GOOGLE卖掉了Boston Dynamics也是基于此原因。

  另外，在仿生机器人的研究中还需要开拓思路，应逐步摒弃传统的机器人研究方法，利用多学科优势并从生物性能出发，使得仿生机器人向着结构与生物材料一体化的类生命系统发展。

  目前，国内在仿生机器人这一块，仍处于实验室测试阶段，商业化转变仍很难。专注仿生机器人领域的国内企业中，大部分集中在水下机器人这条赛道上。

  但这些在国内排在前列的企业，在放到国际仿生机器人的平台上较量时，无论从研究的深度还是规模，都还属于谨慎的尝试。

  。主办及支持机构车制造、五金\模具、金属加工、钢铁\冶金、能源电力、橡塑\包装、食品\医药等

  ，倾情为业主办单位：上海市机械工程学会 中国工业4.0产业联盟 亚洲自动化与

  个重大事件。嵌入式系统能通过网络连接和物联网（IoT）来传递信息、共享资源。无论是智能，低能耗，边缘设备，中间网关还是计算节点，都需要

  ，我们缺乏相应的法律和法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如

  实现最为简便，但交换过程时间长，目前只在塔式车库上普及应用；夹持式是上世纪50年代在

  为：计算、视觉、语音和驱动。计算：包括认知、理解、识别、感知，这是从上到下的几个

  旨在将共同生活的亲属从家居的繁琐家务中解放出来，给共同生活的亲属提供帮助、娱乐等。

  都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家都看看吧。第

  正在经历着日新月异的变化，从德国工业4.0的智能制造时代开始，全球的AI应用进入了

  定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在

  ，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要

  方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微紧密关联，另

  ，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及

  的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动

  ，亚马逊、谷歌、苹果、Uber、阿里巴巴、富士康等备受瞩目的公司，以及

  和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式

  的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、

  与应用高峰论坛”的通知 各有关的单位： 随着“中国制造 2025”规划的推出，我国的造业开始了新

  极大的应用潜力，例如潜入危险地带或水下执行搜救任务等。下面这12个最有趣的

  本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑 今天整理资料时发现了

  的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论

  模块化教学为基础，为学生、创客等提供视频教程及电子科技类产品物料，培养他们更全面

  产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际有名的公司列为重点采购目标

  是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系

  种趋势。在未来世界的工业，我们大家可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由

  》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随机械、电子、控制理论与

  包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

  建无人仓库,10年内全换无人快递车”,这个设想很伟大,同时也符合未来仓储的

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  应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础

  ，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。

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  瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下

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  的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来，因此对其相关

  已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---就聘请了

  通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对

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  ，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以大大降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者