发布时间：2024-04-21 19:47:40   来源：欧宝彩票

  国际机器人联合会(简称: IFR) 基本采纳 ISO 的标准定义工业机器人。但 ISO 并未对哪些领域属于工业自动化领域进行界定，因此在实际使用中存在诸多不便。基于统计实际以及历史数据的沿革，IFR 供应商委员会决定，在工业机器人的统计中包含全部典型工业用动力学结构的机器人。用于服务领域的具有典型工业用动力学结构的机器人，被统计在工业机器人应用领域的905 类。移动机器人 (AMR) 通常不属于工业机器人。但对于安装有机械手臂 (如多关节机器人)的移动机器人，IFR 将这一个整体算作工业机器人统计，同时移动平台本也被统计在服务机器人中。

  M2 在工业机器人市场分析及数据统计中按照中国机器人产业联盟的标准，区别仅在于为将国内外数据口径进行统一，M2 将工厂用移动机器人 (AGV&AMR 机器人) 划归为服务机器人的范畴，在本报告中不包含该部分的内容。

  此外关于协作机器人，根据 IFR 及工业机器人产业联盟的定义已经归为到了工业机器人的统计范畴，因此 M2 在做市场规模统计时，同样将协作机器人放在统计范围以内，并给出了市场规模的独立测算。

  工业机器人按照应用领域分类可分为搬运、上下料、焊接与针焊、装配与拆卸、洁净室、涂层、封胶、加工领域及其他等。

  中国工业机器人市场发展迅猛，尤其是随工业自动化进程的加快以及人机一体化智能系统的深入，机器人应用市场应用领域不断拓展。2019 年四李度开始工业机器人市场开始迎来新的增长机遇。在2020 年疫情不利的影响下，全球经济遭受重创，但中国工业机器人市场逆势上涨，同比销量增速达19.1%。2021 年，后疫情时代 3C 领域、汽车市场以及机械加工领域的扩产扩容需求同时发力，带动中国工业机器市场迅速增加。根据国家统计局 2021 年发布的统计数据表明: 2021 年中国工业机器人产量为 366.044 台同比增长 54%。这一个数字也充分表明工业机器人在中国制造业市场的发展势头迅猛。

  根据 M2 最新统计的市场数据，2021 年中国工业机器人市场的总出货量近24 万台，同比增长40%; 从价值量上看，中国工业机器人本体已达到 75 亿人民币左右的市场规模。未来五年内M2 预计，中国工业机器人市场将继续保持 25%以上的增速增长。

  多关节机器人在目前工业机器人市场占比最大。因其高自由度以及可自由编程的灵活度，在各个复杂环境和工况下替代人力作业的在搬运、焊接、装配和加工领域。多关节机器人也是最早进入中国市场的工业机器人，被普遍应用于汽车制造生产线。

  随着中国电子设备市场的迅速发展，SCARA 机器人在工业机器人市场比重也慢慢变得大，主要用于装配 (特别是固定、压装) 、搬运和洁净室 (尤其是半导体) 领域;近70%的 SCARA 机器人被应用于电气电子设备和器材制造业，其中大多分布在在 3C 行业市场占比约 50%。随着目前 5G新能源等利好政策的影响下，消费电子以及电池等行业发展赛道保持稳定，因此SCARA 机器人市场也将保持稳定增长。

  直角坐标机器人因为结构灵活、高动态性、高精度、扩展能力强，且简单经济，被大范围的应用于焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、点胶、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作，在工业、农业、制造、冶金、电子、轻工等行业都有一定的应用。

  并联机器人和圆柱坐标机器人销量较少。2021 年出货量不足 3000 台。主要使用在于食品、药品电子科技类产品等的分拣、包装等流水线作业，随着中国市场食品包装、物流以及制药行业发展形势向好，未来并联机器人的市场发展也将保持较快增速。

  汽车制造业一直是工业机器人的重要市场之一，但 2018 年以后由于中国汽车市场出台一些列的限购限号等政策，使得汽车市场的产销一度出现下滑，因此对工业机器人的采购也开始下降但随着新能源汽车市场的崛起，又给汽车制造业注入了新的生命活力。由于政策的拉动和市场的引领，新能源汽车市场行业快速地增长，根据中汽协的数据 2021 年中国新能源汽车产量 315 万辆同比增速 158%，渗透率达到 14.8%：预计 2022 年新能源汽车产量将达467 万辆，渗透率将达到23.4%;在政策、供需及资本的多重作用下，上下游产业链一直更新、扩大或者改建由此带来的工业机器人的需求也一直增长。在中短期内工业机器人的需求量也将保持较快速的增长。

  型料及化工用品制造业、食品制造业以及非金属制造业机器人用量较小，三个行业占工业机器人市场总量的 10%不到，但是增长迅速，都在努力探寻工业自动化的进程以及工业机器人的应用。随着双碳目标的确立，化工行业进入可持续发展的新时期，催生了一批高成长赛道。如:一在需求端服务于可持续发展的新能源材料、可降解材料、可循环材料、生物基材料等，二是供给端碳排与能耗成为核心约束后，轻怪化工优势凸显，且副产氢气价值有巨大的重估空间。此外随着第七次人口普查的结束，中国老龄化比重加重，60%岁以上人口占全国总人口的 32.2%，较2010 年的第六次人口普查该年龄段比重增加了 10 个百分点，由此将带来一系列的化学及生物制药等行业的结构调整及发展，加之新冠疫情的爆发和持续也将是拉动行业增长的动力之一。

  国产替代不断发力，但受制于技术通关水平，进程较缓慢。中国工业机器人市场目前仍然以外资品牌为主导，近5年间，本土自主品牌工业机器人品牌市场占有率在 30%左右浮动，这与不一样的行业的发展休成相关。外资品牌机器人大多分布在在电子、汽车等机器人高端行业市场应用。而本土自主品牌工业机器人企业的优势领域在于金属加工、餐饮、塑料及化学制品等行业。

  2021 年本土品牌占有率较 2020 年上涨 0.4%个百分点。综合看来国产替代的进程还是相对较为缓慢的。其其实是因为电气电子设备和器材制造和汽车制造业量大行业工业机器人的应用更成熟、需求更庞大，外资品牌占有率都在 80%左右，市场几乎被外资垄断，本土自主品牌如果想打破这种格局还需要在优化系统模块设计、软件算法和技术创新方面不断的提高提高竞争力。

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