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独家专访机器人专家苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授 专家访谈

发布时间:2024-02-04 10:52:23   来源:欧宝彩票

  机器人技术是一项融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科,涉及当今许多前沿领域的技术。2015年我国发布了《中国制造2025》计划,其中机器人技术被列为重点发展领域之一,机器人技术将是未来制造业升级为人机一体化智能系统的重要技术支持之一。

  《机械工程学报》编辑部出版的两本期刊《机械工程学报》和《Chinese Journal of Mechanical Engineering》长期报道和关注机器人领域所取得的新技术、新成果、新方法等。为了开拓视野,更好地了解机器人学科的人才教育培训、研究热点及产学研一体化的推进情况,新媒体部对苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授进行了独家专访。

  孙立宁教授主要是做微纳米操作机器人与装备、先进机器人与控制、机电一体化装备等方面的研究工作。访谈期间,孙院长用简练而生动的语言为我们讲述了他在科研管理与发展,以及产学研一体化方面的精彩经历。

  在孙教授担任苏州大学机电学院院长期间,大力加强人才引进与团队建设、科研与产学研平台建设、学生创新创业平台建设,学院在科研、教学等多方面都获得了加快速度进行发展,近年来获得几十个国家自然科学基金项目,上百个发明专利。在短短几年时间里,学院的科研经费规模也从最初的几百万元发展到现在的3000多万元,获得多项省部级奖项。建立了机器人、微纳制造、生物制造、激光制造与表面工程、智能制造装备与控制等若干高水平科研团队。引进国家千人、万人计划、杰青、长江学者等多名高端人才。

  孙立宁院长将学院的学科发展定位于工业机器人、微纳米机器人、精密装备、高端医疗、家政服务等方面,并致力于科研成果转化。2011年,他带领团队成立了江苏省先进机器人技术重点实验室。该实验室目前已取得了数十个基金项目,并在微纳米机器人、柔性机器人方面取得了突出的研究成果,大大推进了学科发展。孙院长团队在AI研究方面另辟蹊径,提出了运动映射等科研新思路。不仅如此,该团队在装备研究方面也有长足涉猎,尤其在纳米机器人、细胞操作、人工皮肤、视觉识别等方面,研究深入而卓有成效。

  在促进科研成果转化及孵化、人才集聚与培养的产学研一体化发展道路上,孙院长的丰富经历着实令人折服。他带领团队通过校企合作,将相关核心技术成果及时产业化,这不仅为科研机构带来了巨大的经济效益,也促进了企业的创新发展,达到了双赢。目前,由他带领团队创办的公司已成功上市,并将很多科学成果真正落地,实现了产业化。与此同时,孙院长领衔组建了苏州大学相城机器人与智能装备研究院,充分结合苏州大学学科优势和相城区良好的区位、政策优势,协同“政”、“产”、“学”、“研”、“金”、“用”,培育关键技术、促进成果转化,加快促进苏州大学创新资源与区域经济深层次地融合,打造校地融合发展共同体,建立以机器人与智能装备研发技术、成果转化及孵化、人才集聚与培养的产学研公共服务平台。

  孙院长指出,要想实现产学研必须从高端入手,实用为主。因为许多科研成果的资产金额的投入成本高,很难实现产业化。就以穿戴式训练床来说,两条腿需要12个自由度,这样的高成本很难被医院等机构接受,孙院长团队则以一个电机带动两杆机构,通过模拟人的步态达到训练目的同时又降低了训练床的成本,这种训练床目前已逐步开始产业化。

  短短数十分钟采访,孙院长运用了几个精彩的故事向我们讲述了怎么样打造高技能人才教育培训模式,走差异化发展之路,凭借特色专业促进产学研一体化发展。同时,让我们对机器人研究领域的发展现状与未来的前沿方向有了清晰而深入的认识,并为机器人学科领域的人才教育培训和产学研一体化发展提供了许多新思路。

  孙立宁(1964- ),男,籍贯辽宁覆县,教授,博士生导师,国家杰出青年基金获得者、教育部长江学者特聘教授、国家“万人计划”科学技术创新领军人才,国家“十五”863计划机器人技术主题专家,国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长,国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家,国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家,国家“十二五”863“计划微纳制造技术主题专家。1985年毕业于哈尔滨工业大学获学士学位;1988年毕业于哈尔滨工业大学获硕士学位;1993年毕业于哈尔滨工业大学获博士学位。现任苏州大学机器人与微系统研究中心主任,苏州大学机电工程学院院长。

  主要从事微纳米操作机器人与装备、先进机器人与控制、机电一体化装备等方面的研究工作。担任中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会副理事长、中国微米纳米技术学会常务理事、中国自动化学会机器人委员会副主任等学术团体职务。主持“863”计划、973计划、国家重大专项、国家自然科学基金等20多项。获国家技术发明/科学技术进步二等奖2项、教育部技术发明奖二等奖1项、省级技术发明/科学技术进步一等奖3项,二等奖2项,发表学术论文400多篇,授权国家发明专利40多项。

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