【泡泡机器人】浙大SLAM暑期学校学员心得

发布时间：2024-02-06 12:28:35   来源：欧宝彩票

  总体来说，跟世界最发达国家相比，国内SLAM领域无论是在人才储备还是技术上都存在很明显差距（虽然在一些技术点上已经做到国际顶尖，甚至国际领先，但总体上还是差距明显）。作为SLAM领域的科研人员和组织，我们很希望能为国内SLAM领域的发展尽微薄之力。个人或一个组织的作用还是很有限，众人拾柴火焰高，国内SLAM技术的发展需要大家共同、长期的努力。

  泡泡机器人也会持续地在SLAM及机器人领域与你们一起成长、普及相关技术。

  去年因为错过通知而遗憾的未能参加第一届SLAM暑期学校，所以今年一直在等第二期的消息。最终成功报名并入选，我知道，等待我的将是一场关于SLAM的盛宴。

  各位老师和大佬们精彩的演讲，干货满满。从基础到应用，不但让我这个半吊子选手重新巩固了基础知识，还进一步增长了见识。我也深深地感受到，SLAM在具体场景中的，还有很多有待解决的问题，对于学术研究而言，虽然到达了一定的瓶颈，但这样的领域依然生机盎然。

  另外还非常荣幸地得到泡泡机器人刘富强博士的推荐，和方宇、程淏一起做了一个关于SLAM学习经验交流的汇报。实在水平有限，希望能对初学者们有点帮助。

  另外，我们泡泡机器人的部分小伙伴们也借此机会在杭州聚首，虽未曾谋面，但一见如故。

  三天半的杭州之行，充实而有趣，让人意犹未尽，由衷地感谢章国锋老师为我们SLAM学习者提供了一个这么好的平台，希望暑期学校能越办越好。也祝章老师和各位老师们身体健康，工作顺利！我们有缘再见啦！

  首先，感谢举办方浙大CAD&CG国家重点实验室允许企业研发人员参与这次培训，给了我这次宝贵的学习机会。这次最大的感受，就是质量高。之前参加过一些面向企业的培训，动辄收费上千元，讲的内容也是浮于表面；而这次SLAM培训不仅免费，质量还高，各位专家水平高，演讲内容丰富，深入浅出，把理论基础讲的很是透彻，让我们企业人员更好更深入地理解SLAM。

  其次，这次看到了浙大和商汤合作开发的AR应用，深深感受到学校和企业产学研合作的无限可能，希望未来SLAM技术也能在更多的场景中落地。最后，感谢各位老师，尤其是章老师，在炎热的夏天为我们大家带来这么精彩的演讲，还热情地为我们解答疑问。各位老师对领域的奉献精神让我十分钦佩，也更是鼓舞了我，继续在泡泡公众号上发文章，一同推动SLAM领域发展。

  第二次遇见杭州，遇见浙江大学SLAM技术及应用大会。我很幸运地参加了两届SLAM大会，这两次的感受既有相同又有不同，相同的是章老师无微不至的周到照顾，每一位授课老师深入浅出的教学，学员们对SLAM相关知识的渴望，还有杭州的天气依旧热情似火，不同的是自己的心境。去年，SLAM大会让我这个刚开始接触三维重建的研一学生对SLAM以及SFM的整体框架与技术有了一个全面的认识，经过一年的积累与沉淀，今年则是能够在基础知识上更好地了解各位老师的研究成果与落地产品。两次的参会都让我收获颇多，很谢谢浙大CAD&CG国家重点实验室为咱们提供的宝贵的学习机会，也很谢谢章老师为第二次来参会的同学考虑，邀请不同的老师来授课，最后衷心祝愿SLAM技术及应用大会越办越好！

  三天半的SLAM技术应用暑期培训课程终于落下帷幕，这次培训弥补了我去年报名而没去的遗憾，不过我已经从学生蜕变成了相关领域的工程师。总的来说，今年的SLAM大会能够说是大咖云集，浙大请了很多国内外在SLAM有所建树的大佬来分享各自领域的经验。

  各位老师把SLAM的基础知识讲解的十分透彻，加深了我对这样的领域的理解;还有就是传授他们对各自领域的研究总结和SLAM未来方向的见解。不光如此，我还接触到了平常未曾接触过的新领域，包括运动结构恢复，虚拟现实和增强显示等，扩大了我的视野。

  最后，我第一次参加泡泡机器人的线下聚会，认识了很多高校优秀的SLAM方面的学子，和他们一起开展了学术沙龙，感觉很有幸能加入泡泡机器人。

  感谢章国锋及各位老师老师无私地传播SLAM知识，积极推动SLAM在中国的发展和应用，感谢浙大CAD&CG国家重点实验室为咱们提供的宝贵的学习机会，感谢商汤科技赞助这次暑期培训，分享他们在SLAM技术应用方面的心得!

  第一次参加SLAM暑期学校，在这里，不再是单打独斗，可以和业内的顶级专家交流，和同行交流，三天半的时间，畅享了一次SLAM盛宴，全程记笔记，生怕自己错过了一丁点。在这次暑期学校刘浩敏博士带来的BA课程，让我第一次如此细致的了解了BA稀疏性的规律，对SLAM的优化有了更深入的认识。黄国权老师无私的交流，解答了我一直以来的疑惑，对于机器人而言SLAM还有非常长的路要走。

  在短短的为期三天半的时间里，老师们将基础理论与前沿知识相结合，深入浅出的为我们讲述解答了SLAM的各个模块，以及带来了无私地分享了SLAM落地场景所遇到的问题，SLAM前沿发展的方向。章老师不仅为大家提供免费的精彩的报告，也为大家准备了午餐，饮用水，以及小板凳。章老师从暑期学校开幕到结束一直都在课堂上，推动国内SLAM的发展是章老师的初衷，也是章老师的动力来源，衷心感谢章老师。希望国内SLAM发展慢慢的变好，祝愿SLAM暑期学校越办越好，感谢各位老师的精彩报告，志愿者们的无私奉献！

  很荣幸自己在研一的时候就能参加浙大的SLAM暑期学校。章老师对于课程的设置对初学者很照顾。各位老师从基础知识，前端，后端到实际产业应用，每一个模块的讲解都非常透彻，深入浅出。这次暑期学校，对于国内的SLAM学习者绝对是十分难得的学习交流机会。我不仅强化了基础知识，也了解到了SLAM在AR/VR方向的前沿动态。

  三天半的暑期学校虽然短暂，但正如章老师所言：这次的暑期学校虽然结束了，但学习交流和研讨才刚开始。感谢浙大CAD&CG国家重点实验室举办这场SLAM学习交流盛宴，感谢各位老师的精彩演讲和志愿者们的辛勤付出。衷心祝愿以后的暑期学校越办越好，希望慢慢的变多的小伙伴加入到SLAM的学习队伍中！

  初到杭州，有幸参加这次SLAM暑期学校，第一次有与大咖们面对面的机会。收获满满，若不是亲身体验 ，不敢相信三天的课程原来可以有这么多收获。回顾本次暑期学校活动，印象最深的就是干货满满的精彩课程以及主办方老师、嘉宾老师们的尽心奉献。课程内容从深度到广度都有所覆盖，从SLAM中如相机模型等基础知识，到BA问题的系统总结及前沿处理方法；从SLAM在VR/AR中的应用，到SLAM在无人机中的应用；从离线的SfM，到在线的SLAM，带领我们理清了SfM与SLAM的区别与联系。更让我心生敬佩的是主办方章国锋老师及活动工作人员们，对本次活动的尽心尽力，三天里最辛苦的莫过于他们，感谢老师们的辛苦付出。此外，还感谢章老师对泡泡机器人的信任，让我有幸同经验比较丰富的邱笑晨、方宇同学一同，在暑期学校里与大家伙儿一起来分享自己学习SLAM过程中的一些理解。

  收获满满，感谢大家的辛苦付出，为我们大家带来了这样精彩的暑期学校。相信SLAM社区，在老师们带领和大家一起努力下，一定会发展得更好，一同推动国内SLAM领域的发展。

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