工业机器人系统运维员张哲：给机器人看病是个细致活儿

发布时间：2023-09-24 13:49:35   来源：欧宝彩票

  数字经济的加快速度进行发展，催生了一批新职业，吸引着慢慢的变多的求职者进入数字化行业“乘风破浪”。2022年10月，人社部公布了职业分类大典，其标注了97个数字类职业。这些数字新职业的具体工作内容是什么，有哪些挑战，需要具备哪一些技能？湖南日报从即日起推出《解码数字新职业》系列报道，记者走进数字新职业工作现场实地探访，带领读者近距离了解数字化的经济领域新职业。

  工业机器人和人一样，需要日常保养、软硬件维护升级，出了故障还需要维修。工业机器人系统运维员，就是给工业机器人看病的“医生”。

  生产线上，焊花飞溅，黄色身躯的焊接机器人挥舞着机械手臂，忙个不停。它们按照设定的程序，正在焊接挖掘机斗杆、动臂。每台机器人配备了一名机器人操作员，随时观察机器人的运行状况。

  工业机器人大幅度的提升了劳动效率和工作质量，已成为人机一体化智能系统生产线上的“标配”。

  “一般来讲，焊接机器人出故障的几率比较低。但为了以防万一，我们还配备了专业的机器人‘医生’——工业机器人系统运维员。”车间负责人告诉记者。

  今年26岁的张哲就是山河智能L厂区的工业机器人系统运维员，负责该区域40台机器人的健康运行。

  5月22日上午10时，身着蓝色工装、头戴橙色安全帽的张哲在生产一线来回走动，与操作员交流，巡视机器人工作状态。这是他每天的例行工作。

  “如果机器人发生故障，操作员会通过手机系统报修，拍下照片或视频传送到运维员端，以便运维员作出预判。”张哲介绍。

  接到报修后，张哲会快速抵达维修现场，第一项工作是查看错误代码，然后确定错误代码所指的故障范围。

  “一旦确定范围，就等于找到了病因，再经过检测后排查是否是零件故障。”张哲和记者说，机器人“本人”的常见病是传感器失灵或者损坏，维修也很简单，更换传感器即可。辅助机器人的外围固件故障也大多是“常见病”，跟人的感冒发烧一样，处理都比较简单。

  “没有错误代码的故障比较棘手，好比一个人生病，却说不出到底哪儿不舒服，这就要求我们综合判断。”张哲说，通常这样的一种情况要先处理通信故障，逐一排查，到底是通信线路或是电路问题，还是软件出了BUG。解决了通信故障，恢复机器手臂和背后主机间信息传输，待出现错误代码，再根据代码按图索骥进行维修。

  张哲是宁乡人，毕业于湖南交通职业技术学院机械工程控制专业。入行6年，他所在厂区的工业机器人数量增长了20倍，对“机器人医生”的要求也慢慢变得高。

  “编码器像眼睛和大脑，可以测量机器人位置和移动的距离，并将位置和距离转化为数字信号，用来指挥工业机器人移动。”张哲打了一个形象的比方。机器人在正常状态下，会沿着固定的路线移动不发生偏移，是因为此时的零点正确。在机器出现故障更换编码器后，机械臂“关节”部位机械零位上的零点会清零，需重新转动“关节”标定零点。

  “给人的眼睛和大脑看病，需要胆大心细，给机器人看病也一样。”张哲说，标定零点的操作，需要像调试显微镜一样，先以30%的倍速调至大概的位置，再以5%至1%的倍速精调，对准厂家标定的零点刻度。“只有通过长期摸索，才能又快又准。”

  “成为一名优秀的运维员，就要把机电理论打扎实，熟练掌握数控知识，还要一直更新知识体系，掌握新技能。”张哲说。

  目前，整个山河智能的工业机器人达100多台，这就需要一批像张哲这样的“机器人医生”。目前公司从事工业机器人系统运维工作的有34人，有4人通过了职业等级认定，张哲是其中之一。

  “随着工业机器人自动化程度慢慢的升高，自动控制技术应用前景越来越广阔。”谈到未来发展，张哲语气轻快，他和记者说，自己正在学习PLC编程，以便更好处理机器人本体与伺服电机等外围设备的协调运行，提高机器人运行效率。

• 上一篇：湘潭高新区举办工业机器人与智能焊接技术应用培训会
• 下一篇：【48812】乐高机器人课程开端报名啦！