发布时间：2023-12-26 02:29:29   来源：欧宝彩票

  已经成为现代工业必不可少的工具，它标志着工业的现代化程度。近年来，随着计算机技术，微电子技术及网络技术的快速发展，

  机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能型决定于机器人的编程能力。由于机器人应用场景范围的扩大和所达成目标复杂程度的持续不断的增加，机器人工作任务的贬值已经和成为一个重要的问题。

  目前，不像数字控制机床那样有APT语言，机器人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自的机器人编程语言。

  以焊接机器人为例，焊接时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。

  “示教”就是机器人学习的过程，在这样的一个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作。

  由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器，计算机记忆各自由度的运动过程。

  对一些人工难以牵动的机器人，例如一些大功率或高减速比机器人，可以用特别的辅助装置帮助示教。

  为了方便现场示教，普通工业机器人都配有示教盒，它相当于键盘，有回零、示教方式、数字、输入、编辑、启动、停止等键。

  机器人离线编程系统都是利用计算机图形学的的成果，建立起机器人及工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹的规划，通过对编程

  目前，相当数量的机器人仍采用示教编程方式。机器人示教后能马上应用，在再现时，机器人重复示教时存入存储器的轨迹和各种操作，若需要，过程可以重复多次。

  中可以包括现有的CAD和CAM信息，可以预先运行程序来模拟实际动作，从而不会出现危险，利用图形仿真技术能在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程；对于不同的工作目的，只需要替换部分特定的程序。